皮亚杰认为，所有儿童的心理都以确定不移的顺序经过各认知阶段发展。他把儿童心理发展分为四个阶段：①感知运动阶段（出生至2岁） 这时婴儿只具有“感知运动性智慧”，开始协调感知觉和动作间的活动，还没出现表象和思维；婴儿开始能区分自己和物体，并进一步了解到动作与效果的关系等。
埃里克森儿童心理发展阶段划分标准如下：自主与羞耻期（18个月-3岁）：幼儿开始探索自我和周围的世界，发展自主性。他们需要在适当的情境下获得自主权，但太多的限制或羞耻感可能会导致问题。倡导与疑惑期（3-6岁）：幼儿需要开始扩展自己的技能和能力，同时也需要学会与其他人互动。
感知运动阶段（出生-2岁）。相当于婴儿期。这是语言和表象产生前的阶段。本阶段主要特点是：儿童只是依靠感知动作适应外部世界，构筑动作格式。本阶段儿童在认知上的主要成就是：主体和客体分化和因果联系的形成。前运算阶段（2-7岁）。
前运算阶段 ：（2-7岁） 儿童将感知动作内化为表象，建立了符号功能，可凭借心理符号（主要是表象）进行思维，从而使思维有了质的飞跃。其特点：（1）泛灵论。又称“万物有灵论”，儿童无法区别有生命和无生命的事物，常把人的意识动机、意向推广到无生命的事物上。
感知运动阶段（0-2岁）在此阶段，儿童通过感觉和动作来探索和理解世界。他们通过吮吸、抓握、抚摸等动作来了解周围的事物。这个阶段的重点是感知觉的发展和运动技能的习得。前操作阶段（2-7岁）在前操作阶段，儿童开始用符号思考，能够进行简单的想象和直观推理。
弗洛伊德把心理发展分为：第一阶段：口唇期（0--1 岁） ，儿童的快感主要来自嘴唇和舌头的吸吮和吞咽活动。第二个阶段：肛门期（1--3 岁） ，这个时 期的快感区主要集中在肛门周围。第三个阶段：前生殖器阶段（3---6 岁） ，这个时期的快感区集中到生殖器区。
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